Количество осей перемещения 2

Ось 1: Линейное перемещение с винтовой передачей
Диапазон перемещения 150 мм
Тип двигателя Шаговый
Шаг поворота вала двигателя 1.8 градусов
Микропереключатель 2 шт

Ось 2: Линейное перемещение с винтовой передачей
Диапазон перемещения 220 мм
Тип двигателя Шаговый
Шаг поворота вала двигателя 1.8 градусов
Микропереключатель 2 шт

Пневматический манипулятор
Рабочая среда Фильтрованный сжатый воздух
Производительность 215 л/мин
Рабочее давление 3 бар
Датчик давления 1 шт
Оптический датчик 1 шт

Интерфейсный блок
Кол-во разъемов для шаговых двигателей 3 шт
Кол-во разъемов для подключения серводвигателей 1 шт
Кол-во разъемов, аналоговый вход/выход 10 шт
Кол-во разъемов, цифровой вход/выход 2 шт
Кол-во разъемов для подключения блока питания 2 шт

Общая информация
Напряжение питания сети 100В–240В, 50/60 Гц
Материал профиля Экструдированный алюминиевый профиль
Тип профиля Европейский стандарт 2040
Габаритные размеры (ДхШхВ) 450х350х200 мм

Программное обеспечение на русском языке
Алгоритм управления движением манипулятора по осям X и Y
Алгоритм управления станцией в ручном режиме
Алгоритм управления станцией в автоматическом режиме

1. Платформа – 2 шт
2. Шаговый двигатель – 2 шт
3. Драйвер шагового двигателя – 1 шт
4. Пневматический манипулятор – 1 шт
5. Датчик давления – 1 шт

6. Оптический датчик – 1 шт
7. Интерфейсный блок – 1 шт
8. Блок питания – 1 шт
9. Кабель питания – 1 шт
10. Набор конструктивных деталей и крепежных элементов – 1 шт

11. Комплект соединительных кабелей – 1 шт
12. Комплект инструментов – 1 шт
13. Руководство пользователя – 1 шт
14. Компакт-диск с программным обеспечением – 1 шт
15. Контейнер для транспортировки и хранения – 1 шт

Количество осей перемещения 4
Полезная нагрузка 0.4 кг

Ось 1, 2, 3: поступательное движение по оси X, Y, Z
Диапазон перемещения по осям ±50 мм
Тип двигателя Серводвигатель
Крутящий момент 1.7 Нм

Ось 4: вращательное движение захвата
Угол поворота 180°
Тип двигателя Серводвигатель
Крутящий момент 1.7 Нм

Захват механический
Тип двигателя Серводвигатель
Ширина захвата 40 мм

Цифровая камера
Размер матрицы 5 Мп
Разрешение 1280х720 пиксель

Поворотный стол
Угол поворота 90°
Тип двигателя Шаговый двигатель
Шаг двигателя 1.8°
Крутящий момент 0.1 Нм
Диаметр стола 150 мм

Интерфейсный блок
Кол-во разъемов для подключения драйверов шаговых двигателей 3 шт
Разъем для подключения драйвера серводвигателя 1 шт
Кол-во разъемов, аналоговый вход/выход 10 шт
Кол-во разъемов, цифровой вход/выход 2 шт
Кол-во разъемов для подключения блока питания 2 шт

Общая информация
Напряжение питания сети 100В–240В, 50/60 Гц
Материал профиля Экструдированный алюминиевый профиль
Тип профиля Европейский стандарт 2040
Габаритные размеры (ДхШхВ) 360х180х500 мм

Программное обеспечение на русском языке
Изучение конструкции дельта-робота
Изучение программного обеспечения
Выполнение простых операций по перемещению
Решение прямой и обратной задачи кинематики
Изучение алгоритмов захвата, перемещения и перекладки предметов
Изучение алгоритмов сортировки предметов
Осуществление пошагового алгоритма Дельта-робота
Реализация алгоритмов движения манипулятора по заданной траектории

1. Платформа – 2 шт
2. Серводвигатель – 5 шт
3. Драйвер серводвигателя – 1 шт
4. Цифровая камера – 1 шт
5. Оптический датчик – 2 шт
6. Поворотный стол – 1 шт
7. Шаговый двигатель – 1 шт

8. Драйвер шагового двигателя – 1 шт
9. Механический захват – 1 шт
10. Интерфейсный блок – 1 шт
11. Блок питания – 1 шт
12. Кабель питания – 1 шт
13. Набор конструктивных деталей и крепежных элементов – 1 шт

14. Комплект соединительных кабелей – 1 шт
15. Комплект инструментов – 1 шт
16. Руководство пользователя – 1 шт
17. Компакт-диск с программным обеспечением – 1 шт
18. Контейнер для транспортировки и хранения – 1 шт

1. Робот-Манипулятор KUKA KR
Радиус рабочей зоны 601 мм
Грузоподъемность 4.63 кг
Количество осей 6 шт
Класс защищенности IP40
Масса манипулятора 27 кг
Площадь установки 179х179 мм
Диапазон рабочих температур 0 +55 °C

2. Система управления роботом
Связь и управление роботом-манипулятором в ручном и автоматическом режимах (одновременно всеми осями и по-отдельности с выдерживанием рабочих характеристик робота-манипулятора)
Максимальное количество осей управления 6
Вход для измерений 3 шт
Интерфейс USB 2 шт
Интерфейс Ethernet 1 шт
Интерфейс Display Port 1 шт
Кол-во слотов SSD 1 шт
Габаритные размеры 300х392х134 мм
Вес 9.8 кг

3. Ручной программатор
Ударопрочный, устойчивый к механическим воздействиям
Диагональ дисплея 8.4 дюймов
Габаритные размеры 292x247x63 мм
Вес 1100 грамм
Класс защиты IP54
Максимальное количество осей управления 6
Интерфейс USB для подключения внешних устройств 2 шт

4. Система захватов
Двухкулачковый параллельный захват 1 шт
Держатель захвата

5. Корпус ячейки
Материал корпуса - алюминий анодированный конструкционный
Сечение профиля 45х45 мм
Габаритные размеры ячейки (ВхДхГ) 2100х1300х1300 мм
Напряжение питающей сети (однофазное) От 200 В до 230 В

1. Учебный комплекс «Робот манипулятор» - 1 шт

2. Набор инструментов для сборки - 1 шт

3. Руководство по эксплуатации - 1 шт

Количество осей перемещения 3

Ось 1: модуль линейного перемещения с винтовой передачей
Длина направляющего рельса 400 мм
Тип двигателя Шаговый
Шаг винта 6 мм
Крутящий момент 10 Н*см
Микропереключатель 2 шт

Ось 2, 3: модуль линейного перемещения с ременной передачей
Длина направляющего рельса 350 мм
Тип двигателя Шаговый
Шаг ремня 2 мм
Крутящий момент 10 Н*см
Микропереключатель 2 шт

Захват механический
Тип двигателя Сервопривод
Ширина захвата 40 мм

Интерфейсный блок
Кол-во разъемов для подключения драйверов шаговых двигателей 3 шт
Разъем для подключения серводвигателя 1 шт
Кол-во разъемов, аналоговый вход/выход 10 шт
Кол-во разъемов, цифровой вход/выход 2 шт
Кол-во разъемов для подключения блока питания 2 шт

Общая информация
Напряжение питания сети 100В–240В, 50/60 Гц
Материал профиля Экструдированный алюминиевый профиль
Тип профиля Европейский стандарт 2040
Габаритные размеры (ДхШхВ) 360х180х475 мм

Программное обеспечение на русском языке
Изучение конструкции портального манипулятора
Изучение программного обеспечения
Выполнение простых операций по линейному перемещению
Решение прямой и обратной задачи кинематики
Выполнение алгоритмов движения манипулятора по заданной траектории
Выполнение сборки геометрических фигур

1. Модуль линейного перемещения с винтовой передачей – 1 шт
2. Модуль линейного перемещения с ременной передачей – 2 шт
3. Платформа – 2 шт
4. Шаговый двигатель – 3 шт
5. Драйвер шагового двигателя – 3 шт

6. Механический захват – 1 шт
7. Микропереключатель – 6 шт
8. Интерфейсный блок – 1 шт
9. Блок питания – 1 шт
10. Кабель питания – 1 шт
11. Набор крепежных элементов – 1 шт
12. Комплект соединительных кабелей – 1 шт

13. Комплект инструментов – 1 шт
14. Руководство пользователя – 1 шт
15. Компакт-диск с программным обеспечением – 1 шт
16. Контейнер для транспортировки и хранения – 1 шт

1. Станция выдачи заготовок
Магазин: 1 шт
- Вместимость 8 шт
- Оптический датчик 1 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
- Электромагнитный распределитель 1 шт

Перекладчик: 1 шт
- Угол поворота 180 градус
- Тип привода - пневматический 1 шт
- Микропереключатель 2 шт
- Реле давления 1 шт
- Обратный клапан 1 шт
- Пневматический тройник 1 шт

Система линейного перемещения: 1 шт
- Тип двигателя - Шаговый 1 шт
- Крутящий момент 0.18 Нм
- Микропереключатель 1 шт
- Диапазон перемещения 300 мм
- Шаг винта 6 мм
- Оптический датчик 1 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
- Электромагнитный распределитель 1 шт
- Дроссель 4 шт

Консоль 1 шт
Панель управления 1 шт

2. Станция механической обработки

Поворотный стол:
- Диаметр 350 мм
- Угол поворота 60 градус
- Тип двигателя – двигатель постоянного тока 1 шт
- Оптический датчик 1 шт
- Толкатель 1 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
- Электромагнитный распределитель 1 шт
- Магнитный датчик 2 шт

Модуль горизонтальной обработки: 1 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
- Электромагнитный распределитель 1 шт
- Магнитный датчик 2 шт

Модуль вертикальной обработки: 1 шт
- Тип двигателя - Шаговый 1 шт
- Микропереключатель 1 шт
- Диапазон перемещения 300 мм
- Шаг винта 6 мм

Консоль 1 шт
Панель управления 1 шт

3. Станция сборки
Портальный XY манипулятор: 1 шт
- Тип двигателя - Шаговый 2 шт
- Крутящий момент 0.18 Нм
- Микропереключатель 4 шт
- Оптический датчик 1 шт
- Ось Х: модуль линейного перемещения с винтовой передачей
- Диапазон перемещения 300 мм
- Шаг винта 6 мм
- Ось Y: модуль линейного перемещения с ременной передачей
- Диапазон перемещения 220 мм
- Шаг ремня 2 мм

Пневматический захват: 1 шт
- Производительность 215 л/мин
- Рабочее давление 3 бар
- Датчик давления 1 шт
- Обратный клапан 1 шт
- Пневматический тройник 1 шт

Гравитационный скат: 1 шт
- Вместительность 8 шт
- Оптический датчик 1 шт

Консоль 1 шт
Панель управления 1 шт

4. Станция прессования и сортировки
Модуль пресса: 1 шт
- Поворотный цилиндр 1 шт
- Электромагнитный распределитель 2 шт
- Магнитный датчик 3 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт

Конвейер: 1 шт
- Тип двигателя - Шаговый 1 шт
- Линейная скорость От 0 до 8 м/мин
- Оптический датчик 3 шт

Сепаратор: 1 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
- Электромагнитный распределитель 1 шт

Консоль 1 шт
Панель управления 1 шт

5. Станция автоматизированного склада 1 шт
Линейный XYZ манипулятор: 1 шт
Тип двигателя - Шаговый 3 шт
Крутящий момент 0.18 Нм
Микропереключатель 6 шт
Оптический датчик 1 шт

Ось Х: модуль линейного перемещения с винтовой передачей
Диапазон перемещения 300 мм
Шаг винта 6 мм

Ось Y: модуль линейного перемещения с ременной передачей
Диапазон перемещения 220 мм
Шаг ремня 2 мм

Ось Z: модуль линейного перемещения с винтовой передачей
Диапазон перемещения 100 мм
Шаг винта 6 мм

Механический захват: 1 шт
Тип двигателя - Серводвигатель 1 шт
Ширина захвата 45 мм
Консоль 1 шт
Панель управления 1 шт

6. Программируемый логический контроллер 5 шт
Типовое время выполнения операции с битами 0.08 мкс
Объем ПЗУ / ОЗУ 2 МБ / 75 КБ
Кол-во цифровых входов/выходов, 24 В 8 / 6 шт
Кол-во аналоговых входов 2 шт
Входной диапазон От 0 В до 10 В
Разрядность АЦП 10 бит
Поддержка PROFINET, PROFIBUS, MODBUS, TCP/IP

7. Модуль расширения цифровых вход/выходов 1 шт
Кол-во цифровых входов/выходов, 24 В 16 / 16 шт
Аппаратные часы 1 шт

8. Сетевой коммутатор 1 шт
Кол-во разъемов RJ45 5 шт
Интерфейс Ethernet 10BASE-T, 100BASE-TX

Общая информация
Напряжение питания сети 100В–240В, 50/60 Гц

1. Учебный комплекс – 1 шт
2. Комплект инструментов – 1 шт

3. Учебные материалы на русском языке – 1 шт
4. Руководство по сборке – 1 шт

5. Руководство пользователя – 1 шт
6. Компакт-диск с программным обеспечением – 1 шт

1. Модуль сигнальной колонки (светофор – красный, желтый, зеленый)

2. Подъемно-транспортный модуль
Ось Х: модуль перемещения с ременной передачей 1 шт
- Диапазон перемещения 600 мм
- Тип двигателя – двигатель постоянного тока 1 шт
- Контроллер двигателя 1 шт
- Индуктивный датчик конечного положения 1 шт

Ось Z: пневмопривод 1 шт
- Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
- Диапазон перемещения 100 мм
- Электромагнитный распределитель 2 шт

Пневматический захват: 1 шт
- Пневматический тройник 1 шт
- Оптический датчик 1 шт

3. Магазинный модуль
Вместительность 6 шт
Пневмоцилиндр двустороннего действия 1 шт
Электромагнитный распределитель 1 шт
Магнитный датчик 2 шт
Оптический датчик 1 шт
Пневматический тройник 1 шт

4. Конвейерный модуль
Длина 350 мм
Тип Возвратный
Тип двигателя – двигатель постоянного тока 1 шт
Оптический датчик 3 шт
Сепаратор заготовок 1 шт

5. Модуль останова (пневматический)
Пневматический цилиндр одностороннего действия 1 шт
Ход поршня 10 мм
Электромагнитный распределитель 1 шт

6. Модуль подъема-поворота
Цилиндр двустороннего действия 1 шт
Ход поршня 30 мм
Пневматический захват 1 шт
Цилиндр поворотный, 180 градусов 1 шт
Электромагнитный распределитель 3 шт
Датчик угла поворота 2 шт
Магнитный датчик 2 шт
Пневматический тройник 1 шт

7. Измерительный модуль
Оптический датчик 1 шт

8. Модуль перекладки с вакуумным захватом
Цилиндр двустороннего действия 2 шт
Ход поршня 50 мм
Электромагнитный распределитель 2 шт
Магнитный датчик 4 шт
Пневматический захват 1 шт
Реле давления и вакуума 1 шт
Электромагнитный распределитель 1 шт
Диапазон перемещения по оси Х 80 мм
Диапазон перемещения по оси Z 50 мм
Пневматический тройник 1 шт

9. Модуль обнаружения
Обнаружение Металл, цвет
Оптический датчик 1 шт
Барьерный датчик 1 шт
Индуктивный датчик 1 шт

10. Программируемый логический контроллер 2 шт
Типовое время выполнения операции с битами 0.08 мкс
Объем ПЗУ / ОЗУ 2 МБ / 75 КБ
Кол-во цифровых входов/выходов, 24 В 8 / 6 шт
Кол-во аналоговых входов 2 шт
Входной диапазон От 0 В до 10 В
Разрядность АЦП 10 бит
Поддержка PROFINET, PROFIBUS, MODBUS, TCP/IP

11. Модуль расширения цифровых вход/выходов 4 шт
Кол-во цифровых входов/выходов, 24 В 16 / 16 шт
Аппаратные часы 1 шт

12. Сетевой коммутатор 1 шт
Кол-во разъемов RJ45 5 шт
Интерфейс Ethernet 10BASE-T, 100BASE-TX

13. Пульт симуляции цифровой
Имитация цифровых входов/выходов PLC 8 / 8 шт
Соединение IEEE-488
Сенсорная панель оператора 1 шт
Диагональ экрана 7 дюймов
Разрешение 800х480 пиксель
Тип процессора ARM
Аппаратные часы
Разъем Industrial Ethernet 1 шт
Разъем USB 1 шт
Поддержка PROFINET, EtherNet/IP

14. Блок подготовки воздуха 2 шт
Комплект: регулятор давления с манометром, Глушитель, Пневматический тройник, Заглушка, Регулируемый дроссель, Фитинг, Датчик расхода воздуха

15. Вспомогательное оборудование

16. Консоль (ВхШхГ) - 750х350х700 мм

17. Панель управления
Общая информация
Напряжение питания сети 100В–240В, 50/60 Гц

1. Учебный комплекс – 1 шт
2. Комплект инструментов – 1 шт

3. Учебные материалы на русском языке – 1 шт
4. Руководство по сборке – 1 шт

5. Руководство пользователя – 1 шт
6. Компакт-диск с программным обеспечением – 1 шт

Количество осей перемещения 2

Ось 1: модуль линейного перемещения с винтовой передачей
Длина направляющего рельса 400 мм
Тип двигателя Шаговый
Шаг винта 6 мм
Крутящий момент 10 Н*см
Микропереключатель 2 шт

Ось 2: модуль линейного перемещения с ременной передачей
Длина направляющего рельса 350 мм
Тип двигателя Шаговый
Шаг ремня 2 мм
Крутящий момент 10 Н*см
Микропереключатель 2 шт

Захват механический
Тип двигателя Сервопривод
Ширина захвата 40 мм

Интерфейсный блок
Кол-во разъемов для подключения драйверов шаговых двигателей 3 шт
Разъем для подключения серводвигателя 1 шт
Кол-во разъемов, аналоговый вход/выход 10 шт
Кол-во разъемов, цифровой вход/выход 2 шт
Кол-во разъемов для подключения блока питания 2 шт

Общая информация
Напряжение питания сети 100В–240В, 50/60 Гц
Материал профиля Экструдированный алюминиевый профиль
Тип профиля Европейский стандарт 2040
Габаритные размеры (ДхШхВ) 360х180х475 мм

Программное обеспечение на русском языке
Изучение конструкции портального манипулятора
Изучение программного обеспечения
Выполнение простых операций по линейному перемещению
Решение прямой и обратной задачи кинематики
Выполнение алгоритмов движения манипулятора по заданной траектории
Выполнение сборки геометрических фигур

1. Модуль линейного перемещения с винтовой передачей – 1 шт
2. Модуль линейного перемещения с ременной передачей – 1 шт
3. Платформа – 2 шт
4. Шаговый двигатель – 2 шт
5. Драйвер шагового двигателя – 2 шт

6. Механический захват – 1 шт
7. Микропереключатель – 4 шт
8. Интерфейсный блок – 1 шт
9. Блок питания – 1 шт
10. Кабель питания – 1 шт
11. Набор крепежных элементов – 1 шт
12. Комплект соединительных кабелей – 1 шт

13. Комплект инструментов – 1 шт
14. Руководство пользователя – 1 шт
15. Компакт-диск с программным обеспечением – 1 шт
16. Контейнер для транспортировки и хранения – 1 шт

Модуль микроконтроллера на базе AVR процессора 1 шт.
Материал корпуса Органическое стекло, ABS пластик
Модуль шагового двигателя «Bipolar Stepper Motor» 1 шт.
Модуль микродвигателя постоянного тока «DC Motor» 1 шт.
Модуль серводвигателя «Servo Motor» 1 шт.
Модуль формирования тактовых импульсов «Pulse Generator» 1 шт.
Модуль светодиодной индикации «LED Display» 1 шт.
Модуль матричной клавиатуры «Touch Sensor» 1 шт.

Модуль датчика цвета «Color Sensor» 1 шт.
Модуль датчика движения «Motion Sensor» 1 шт.
Модуль инфракрасного датчика расстояния «Infrared Sensor» 1 шт.
Модуль температурного датчика «Digital Thermometer» 1 шт.
Модуль элемента Пельтье «Temperature Source» 1 шт.
Модуль джойстика «Joystick» 1 шт.
Модуль для смешанного соединения «Mixed Connection» 2 шт.
Основная панель «Main Board» 2 шт.

1. Комплект лабораторных модулей

2. Модуль контроллера на базе AVR процессора

3. Комплект учебно-методических материалов